机器人遥操作控制系统

力反馈机器人遥操作与实验控制系统

支持教学实验、复杂任务模拟、遥操作控制与人机协同研究,可与力反馈设备和显示系统联动部署。

机器人遥操作主控平台

完成远程操控流程管理、任务下发和状态监控,适用于教学与实验控制中心。

主控调度状态监控远程接入

力反馈遥操作终端

将操作者动作与末端执行器进行闭环映射,提升复杂操作的感知与精度。

闭环反馈动作映射精细控制

双臂机器人协同控制系统

适用于双臂协作、复杂抓取与协同任务教学,支持多终端联动控制。

双臂协同任务分配多终端联动

虚实结合机器人实验平台

将仿真环境与实体设备打通,用于操作验证、教学展示与方案预演。

虚实联动实验验证教学演示