愿景
成为值得长期合作的企业数字化伙伴，让技术真正服务业务决策。
Company
智能结合触感，世界大有不同
力触觉技术带您感受虚拟现实
我们围绕战略咨询、产品研发、系统集成与持续运营提供一体化服务， 帮助团队把技术能力真正转化为业务增长。
About Us
上海昕触信息科技有限公司
上海昕触信息科技有限公司（简称昕触科技）成立于2018年，总部位于上海，在北京、南京、广州设有分支机构，是一家以力触觉（Haptic）智能交互技术为核心驱动的国家高新技术企业、上海市专精特新中小企业。公司长期深耕“力触觉感知—数据采集—智能决策”技术链条，业务沿医疗仿真、工业与航天、具身智能三大方向梯次展开，提供从力反馈核心硬件与算法、行业应用软件，到具身智能触觉数据集与机器人遥操作训练平台的自主全栈能力。
在行业生态中，昕触是中国力触觉技术领域的连接者与共建者：作为中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会的会员单位，并深度参与中国力触觉技术及应用会议（中国力触觉大会）历届活动。这一身份，使昕触既能引入全球领先力反馈技术，又能连接学术界、产业界与终端用户。
公司秉持“让每一次虚拟触碰都真实可感”的使命；面向具身智能时代，昕触正将力触觉能力从“人机交互”向“机器人与智能体的真实触觉闭环”延伸，致力于成为中国的力触觉智能交互与具身智能触觉基础设施引领者。
使命
帮助组织建立可持续演进的数字能力，而不是一次性的系统建设。
价值观
真实、专业、共创、负责，用清晰沟通和稳定交付建立信任。
我们如何把复杂项目做得更稳
不是堆叠概念，而是把方法、组织和工程细节真正落到交付过程里。
01
以业务目标驱动方案设计
先厘清增长、效率、风控等关键目标，再定义系统范围与实施节奏。
02
用产品化方式沉淀重复能力
将通用模块沉淀为能力底座，减少重复开发，缩短项目上线周期。
03
重视长期运营与组织协同
不把交付停在上线节点，而是配合客户持续优化流程、数据和体验。
04
以工程质量保障复杂交付
通过架构治理、测试机制与运维体系，提升系统稳定性和可扩展性。
发展历程
昕触科技自2018年成立以来，从锚定力触觉技术赛道，到2022年跻身国家高新技术企业、2026年荣获“专精特新”认定，并前瞻性布局具身智能与触觉数据集；更重要的是，昕触已从一名技术参与者，成长为中国力触觉技术领域的核心组织者——作为专委会会员单位与历届大会深度参与者，牵头行业旗舰活动、参与标准研讨与生态共建，走出了一条“技术自立—场景深耕—生态引领”的清晰路径。下方时间轴与逐年里程碑表，系统呈现公司自2018年以来的发展脉络：
2018
公司成立
锚定力触觉赛道
上海昕触信息科技有限公司注册成立，锚定力触觉（Haptic）技术赛道，确立以力反馈为核心的人机交互研发方向。
2019
聚焦力触觉
确立自主路线
确立力触觉自主技术路线，启动核心力反馈硬件与算法研发，构建早期技术底座。
2020-2021
技术沉淀
算法硬件迭代
力触觉核心算法与硬件持续迭代，围绕中医针刺、数字人解剖等垂直场景完成技术验证与产品化雏形，为后续行业落地蓄力。
2022
高新技术企业
获权威背书
获国家高新技术企业认定，技术体系与研发能力获权威背书，进入快速发展通道。
2023
联合承办大会
专委会成立·东大
联合承办中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会成立大会暨第二届中国力触觉大会（南京）；与东南大学共建研发中心；联合创始人刘虎当选专委会第一届副总干事，实现从技术参与者到行业组织者的跃迁。
2024
大会参展
生态合作拓展
参展第三届中国力触觉技术及应用会议（天津），深化与学术界、产业界生态合作，力触觉产品矩阵初步成型。
2025
平台+生态
AI平台·CES奖
发布多模态AI机器人力触觉交互科研平台；成为加拿大Haply中国全国总代理；与南昌大学共建联合实验室；MinVerse3D获CES2025创新奖。
2026
专精特新
市级第一批
入选上海市专精特新中小企业（第一批）；作为协办单位深度参与第五届中国力触觉大会（北京），行业站位进一步巩固。
2027·目标
具身智能
触觉数据集
布局具身智能与触觉数据集，拓展机器人遥操作训练，构建“数据+算法+硬件”闭环。
2030·目标
生态引领
标准·资本化
成长为力触觉与具身智能领域生态引领者，参与行业标准制定，启动资本化。
业务方向
昕触科技以力触觉（Haptic）核心技术为根基，业务沿医疗仿真、工业与航天、具身智能三大方向梯次展开，形成“力触觉硬件与算法+行业应用软件+具身智能触觉数据集与机器人遥操作”的自主能力体系。其中，医疗仿真教育是当前最具规模与先发优势的核心方向；具身智能与触觉数据集是面向未来重点布局、引领下一阶段增长的战略方向。
核心重点
医疗仿真教育
医疗仿真教育是昕触最具先发优势与方案完备度的赛道，已形成从实训台、VR、PC到全息沉浸式、全身模拟人的全形态产品矩阵:
- 中医针刺/针灸虚拟仿真：桌面级、VR头盔、全息沉浸式等多形态产品，覆盖常用与危险穴位，支持6DOF力反馈与实时力度/碰撞反馈、智能评分
- 推拿手法虚拟仿真：颈部推拿扳法系统等，含正骨八法与意外处置教学
- 虚拟数字人体解剖及腧穴教学：高精度建模、经络腧穴三维动态循行
- 急救与微创手术训练：环甲膜穿刺、椎旁阻滞麻醉、动眼神经针刺等特色虚拟仿真
- AI智能训练评估：基于大模型的"AI教官"实时分析操作轨迹与手法力度，赋能标杆项目
重点原因：政策红利——"教育数字化""VR产业3500亿"等国家级战略直接利好医学仿真教育；先发壁垒——已在多家中医药院校与三甲医院形成市场认知；产品完备——软硬件全栈自研，可复制交付
技术根基
力触觉硬件与核心技术研发
以自主力触觉技术体系为底座，自研与集成并重:
- 国际力反馈设备代理与集成：作为Haply Robotics全国总代理，并整合Haption、ForceDimension、3D Systems、SenseGlove等厂商设备，覆盖科研教育、医疗康复、工业仿真
- 全息沉浸式实训硬件：HapticTable全息触觉实训台、HaptixBox多功能3D全息交互台
- 自主平台底座：完全自主研发触觉仿真编辑平台（国产自主知识产权），结合力反馈、图形图像与人机交互技术，支撑行业应用研发
战略拓展
工业与航天/军工仿真
依托在高端制造、能源电力、航天与军工单位等的标杆交付经验，向高危作业培训、装备操作训练、战创伤救护等方向拓展。
- 高危作业培训仿真
- 装备操作训练仿真
- 战创伤救护训练
场景落地
行业应用内容与场景定制
面向院校、医院、军工单位的定制化VR/AR与行业应用内容开发，支持按客户需求快速迭代交付。
- 八段锦功法虚拟仿真
- 动眼神经针刺虚拟仿真
- 环甲膜穿刺虚拟仿真
- 特色内容定制开发
智能化引擎
AI+力触觉融合
将AI作为下一阶段产品智能化的核心杠杆，推动产品智能化升级。
- 名老中医手法力学数据数字化采集与复现
- AI教官训练评估系统
- 自适应难度调节
- 定制场景交付周期从月级缩短到周级
战略增长
具身智能与触觉数据集
将具身智能（EmbodiedAI）作为业务延展的战略支点，围绕"触觉感知—数据采集—智能决策"链条布局。
- 触觉数据集建设：高精度采集力反馈操作中的力度、轨迹、接触力学等多模态数据，构建面向训练与研究的触觉数据集
- 机器人遥操作训练：将力触觉能力延伸至机器人遥操作与示教，为具身智能体提供真实触觉闭环
- 触觉感知算法：研发触觉信号处理与触觉表征学习，支撑机器人灵巧操作与自适应交互
- 产学研数据合作：与高校、科研院所共建触觉数据标注与开放共享机制，沉淀差异化数据资产
- 多模态融合平台：2025年联合东南大学等院校推出"多模态融合AI机器人力触觉交互科研平台"
解决方案
围绕业务方向，昕触科技形成八大可交付解决方案体系，覆盖医疗、科研、工业、军工等多个领域。
| 解决方案 | 适用对象 | 核心组成 |
|---|---|---|
| 中医针刺/针灸虚拟仿真 | 中医药院校、医院 | 桌面/VR/全息针刺系统+6DOF力反馈设备 |
| 推拿手法虚拟仿真 | 中医药院校 | 颈部推拿扳法系统等+力反馈设备 |
| 虚拟数字人体解剖及腧穴教学 | 医学院校 | 数字人解剖系统+经络腧穴三维循行 |
| 全息沉浸式触觉交互实训 | 实训基地、科普展馆 | HapticTable/HaptixBox全息实训台 |
| 力反馈硬件与遥操作 | 科研、军工、工业 | 自研控制器+Haply/Haption/SenseGlove代理集成 |
| 工业/航天/军工仿真 | 企业、军工单位 | 高危作业与装备操作训练仿真等 |
| AI智能训练评估 | 医院、院校 | AI教官评判+训练评估服务 |
| 具身智能与触觉数据集 | 科研院所、机器人企业 | 触觉数据集+机器人遥操作训练+感知算法 |
全栈自主
硬件、软件、内容一体化，规避国外SDK授权风险
可标准化可定制
既有标准产品档位，也支持交钥匙工程与深度定制
真实力触觉
以高精度力反馈为核心差异点，区别于纯视觉类仿真
多元交付
标准化产品+定制开发+设备租赁，匹配不同预算与周期
未来发展规划蓝图（2026—2030）
基于“力触觉+VR+AI三浪叠加”的战略窗口，结合昕触已验证的能力与行业站位，制定2026—2030年发展规划。核心判断：力触觉技术正从“可选项”变为“必选项”（2026第五届中国力触觉大会共识）；而具身智能+触觉数据集是全球前沿——2026年全球最大触觉数据集已开源，行业综述亦指出“构建统一可扩展的大规模数据集是打破发展瓶颈的关键”。昕触应把这一趋势转化为自身的第二增长曲线与数据资产壁垒。
具身智能与触觉数据集
在2025多模态融合AI平台基础上，建设高精度触觉数据集（力度/轨迹/接触力学多模态采集与标注），形成"数据+算法+硬件"闭环，沉淀差异化数据资产
标准与生态引领
依托专委会秘书处与副总干事制度性身份，把生态话语权转化为标准话语权，牵头/参与行业白皮书、测评体系研制，并持续支持中国力触觉技术大赛等青年创新平台
医工融合纵深
深化与东南大学、上海中医药大学、南昌大学等联合实验室，向手术培训、康复机器人、健康元宇宙延伸，把中医针刺/推拿的先发优势升级为医工融合平台优势
全球化+本土化双轮
以Haply全国总代为支点，从代理走向联合研发与本土化，把国际领先力反馈技术中国化、行业化
商业模式升级
从项目交付走向"标准化产品+SaaS订阅+平台分成+设备租赁"的多元收入结构
品牌与人才战略
依托专委会组织者身份，打造行业知识IP、构建学术影响力、引育AI/产品/具身智能/行业解决方案复合人才
深耕筑基
2026–2027
标准化/标杆化/AI化
沉淀标准化产品，打造行业标杆，完成AI能力初步产品化
平台拓展
2027–2028
平台化/横向拓展/生态萌芽
多模态平台迭代开放，场景向工业/航天/具身智能拓展，初步建立生态
生态引领
2028–2030
生态化/行业引领/资本化
年营收破亿，参与行业标准制定，启动A轮融资与IPO筹备
可行性支撑
- 技术积淀——十五年VR+力触觉连续积累与自主技术体系
- 资质背书——国家高新技术企业+专精特新中小企业，强化ToB/ToG准入
- 政策窗口——VR产业3500亿目标、教育数字化战略提供确定性需求
- 标杆案例——跨医疗/军工/工业的复用资产
- 技术延展——具身智能与触觉数据集打开第二增长曲线与数据资产壁垒
- 行业组织身份——作为专委会会员单位与组织者，拥有标准话语权与贯通产学研用的生态网络壁垒
主要风险与应对
- 人才结构性缺口（引育复合人才+期权激励）
- 资金体量约束（平台化+改善现金流、择机融资）
- 大厂切入（聚焦垂直场景与客户关系护城河）
- 供应链对外依赖（自研控制器+国产替代）
资质与行业地位
截至2026年7月，昕触科技已获得多项资质认证与行业荣誉，确立了在中国力触觉技术领域的领先地位。
国家高新技术企业
技术体系与研发能力获权威背书
专精特新中小企业
上海市2026年第一批认定
科技型中小企业
符合国家科技型中小企业标准
15+软件著作权
拥有多项自主知识产权
自主知识产权技术体系
含自主触觉仿真编辑平台等
行业荣誉
MinVerse3D获CES2025最佳创新奖；第七届中国医疗器械创新创业大赛人工智能与医用机器人类别决赛优胜奖
行业地位与组织角色
昕触科技是中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会的会员单位，联合创始人刘虎任专委会第一届副总干事，并深度参与中国力触觉技术及应用会议（中国力触觉大会）历届活动（2023联合承办、2026协办等）。这一身份使昕触站在中国力触觉技术生态的“连接者与共建者”位置，其产业意义体现在四个层面：
1
技术方向话语权
身处产业最前沿，率先洞察力触觉技术演进与标准走向，使公司研发与标准同频；
2
产学研用生态网络
贯通东南大学、上海中医药大学、南昌大学等高校科研力量，形成难以被普通供应商复制的资源网络；
3
学术与人才公信力
依托专委会平台汇聚专家资源，支撑公司人才引育、学术影响力与高端客户信任；
4
行业定义权
拥有参与定义“什么是好力触觉交互”的平台与话语权，把产品优势上升为行业认知标准；