六自由度力反馈设备
适用于虚拟训练、精密操作与控制研究，提供稳定的空间位置跟踪与力反馈输出。
6DOF高精度控制科研训练
力触觉反馈交互硬件
Haply Inverse 与多自由度力反馈交互设备
覆盖科研、教学、机器人控制、仿真训练等场景，支持从单设备接入到整套交互硬件方案集成。
桌面式触觉交互终端
面向教学和交互展示的桌面设备，兼顾稳定性、部署效率与用户体验。
桌面部署快速接入课堂演示
数据手套反馈系统
通过手部姿态捕捉与反馈机制，增强虚拟交互、训练与遥操作真实感。
手势追踪触觉反馈动作采集
便携式力反馈控制器
适合移动实验、外出演示与小型集成场景，兼顾便携性与交互反馈性能。
轻量便携低延迟灵活连接
双手协同交互硬件
面向复杂操作训练与双侧协同控制，支持双手动作映射与同步反馈。
双手协同动作映射组合控制
力反馈开发套件
为二次开发与项目集成提供标准化接口、SDK 对接能力与外设扩展方案。
SDK 接入接口开放系统集成