基底置换
Haply内部坐标系与您应用程序的坐标系之间的基映射。
Haply框架
Haply 右手坐标系：
| 轴 | 方向 |
|---|---|
| +X | 对 |
| +Y | 转发 |
| +Z | 向上 |
工作原理
置换字符串用于告知服务，您的应用程序的坐标轴如何映射到Haply。一旦设置完成，服务返回的每个值（位置、速度、力、姿态）都将以您的坐标系表示，而您发送的每个值也将按您的坐标系进行解释。这种转换是自动且双向的。
该字符串是 X, Y, Z，可选地在前面加上 + 或 - 取消一个轴。
示例
| 排列 | 含义 | 典型用途 |
|---|---|---|
| XYZ | 标识 — 不进行重新映射 | Haply应用 |
| XZY | 交换 Y 和 Z → 你的 +Y 向上 | Y型发动机 |
| X-YZ | 取Y的负值 → 左旋Z轴向上 | 虚幻引擎 |
| ZXY | 循环所有三个轴 | 定制画框 |
口译
"YZX" 意思是：
- 您的X轴=Haply Y轴（向前）
- 您的Y轴 =Haply Z 轴（向上）
- 您的Z轴 =Haply X 轴（右侧）
奠定基础
WebSocket 示例代码
{
"session": {
"configure": {
"basis": { "permutation": "XZY" }
}
}
}
超文本传输协定
curl -X POST "http://localhost:10001/inverse3/0/config/basis?session=:0" -H "Content-Type: application/json" -d '{"permutation": "XZY"}'
该基础设置是持久的——在接收第一条消息时设置一次，它就会保持有效，直到被更改或会话结束。
从……迁移 session.set_basis
在旧版与新版之间，坐标轴的符号约定发生了变化 session.set_basis 和 session.configure.basis. 一种在旧命令下有效的置换，在新的命令下可能会产生相反的变换。在必要时对轴的正负号进行取反（例如， X-ZY 变成 XZ-Y). 参见 3.5 迁移指南 详情请见。