Minverse 入门指南
本文介绍了Minverse 及其随附配件的产品概述、快速设置指南和故障排除方法。
盒子里有什么？
随附的电源线可安全地更换为任何符合您当地墙壁插座规格的 IEC C13 电源线。
请勿更换连接至本设备的交流/直流适配器。
有关电源的更多信息，请参阅交流/直流适配器上的标签。
产品概况
Minverse
VerseGrip 触控笔配件
系统要求
- 硬盘空间最低要求：45MB（用于安装Haply 和 Haply Service）
- 最低显示分辨率：1120 x 720
- 两个（2）个兼容 USB 2.0 的端口
支持的操作系统
- Windows 11，64 位
- Linux - Ubuntu 22.04 和 24.04
- macOS - Apple Silicon
状态指示灯
设备的状态将通过其上的 LED 指示灯显示，这有助于诊断任何问题。
状态指示灯会根据运行模式显示不同的颜色和闪烁序列。
Minverse 指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 未激活 | 未激活 | 无插头 | USB-C线缆已断开 |
| 红色 | 闪烁 | 无手柄 | 未建立任何服务连接 |
| SOS闪烁 | 等待时间 | 通信等待超时，无服务指令接收 | |
| 黄色 | 闪烁 | 未校准且无电源 | 电源适配器已断开，需要校准 |
| 输入/输出熔断 | 未校准 | 需要设备校准 | |
| 白色 | 常量 | 慢速 | 无控制模式激活 |
| 闪烁 | 已停止且断电 | 电源适配器已断开且无任何控制模式激活 | |
| 绿色 | 常亮 | 力控制 | 设备正在以力控模式运行 |
| 闪烁 | 力量控制且无电源 | 电源适配器断开且设备处于力控模式 | |
| 青色 | 常亮 | 位置控制 | 设备处于位置调节模式 |
| 闪烁 | 位置控制且无电源 | 电源适配器已断开且设备处于位置控制模式 | |
| 橙色 | 常亮 | 安全扳机 | 检测到不稳定情况，安全装置已触发 |
VerseGrip 触控笔状态指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 描述 |
|---|---|---|
| 黄色 | 快速进入/退出融合 | 传感器参考值的自动初始校准(将VerseGrip平放在桌面上) |
| 快速闪烁 | 方向校准按钮已被按下，校准过程已启动 | |
| 稳定 | 方向校准按钮已按下，校准已完成 | |
| 红色 | 快速进入/退出融合 | 适配器断开连接，没有来自主机的信号 |
| 快速闪烁 | 电源按钮已被强制按下，关机过程已经开始 | |
| 绿色 | 输入/输出熔合 | 适配器已连接，数据流模式激活VerseGrip |
| 稳定 | 适配器连接，数据流模式VerseGrip激活，USB电源已连接 | |
| 白色 | 输入/输出时变色 | 适配器已连接，VerseGrip处于待机模式:无数据传输 |
| 稳定 | 适配器已连接，VerseGrip处于待机/长待机状态，无数据传输，USB电源已连接 | |
| 橙色 | 闪烁（交错） | 低电量警告:通知已集成到当前状态中 |
| 闪烁（交错） | 电池电量极低警告;通知会与当前状态交替显示 | |
| 蓝绿色 | 输入/输出时变暗 | 设备固件更新模式 |
| (更亮) | 稳定 | 当用户按下按钮时，当前指示的颜色会变亮且更加鲜艳 |
| 关闭 | 无光 | 停止，断电 |
VerseGrip 触控笔电量指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 描述 |
|---|---|---|
| 蓝色 | 实心 | 充电 |
| 快速闪烁 | 充电即将完成 | |
| 关闭 | 无光 | 充电完成 |
Haply Hub
Haply 是一套功能全面的集成解决方案，包含配置、可视化工具及功能探索模块，适用于所有Haply 并将作为您新设备的驱动程序。
Haply 还会自动安装最新版本的Haply 。
您必须安装Haply ，以便计算机能够识别您的设备。
Haply Hub
下载最新版本的Haply Hub
Haply
Haply 作为后台服务器运行，用于实现实时交互，并将我们的触觉设备与交互式应用程序集成。
其功能包括:
- 设备发现与管理：自动识别并配置已连接的设备。
- 所有权管理：管理多个应用程序的设备访问权限，确保运行顺畅。
- 实时状态流：高频率更新设备状态，实现精确控制。
- 指令处理：高保真地执行力或位置指令，增强触觉反馈。
- 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备就绪状态。
Haply 概览
将设备和手柄插入计算机后，它们就会出现在“概览”选项卡中。
点击您的设备或设备标识后，“概览”选项卡中将显示有关该设备的其他信息。
在Haply 的“设置”选项卡中，您可以查看已安装的 Hub 版本以及正在运行的服务版本。
特色沙盒
这里，您可以体验由我们团队打造的各种触觉模拟。
在要使用这些功能，您的Minverse VerseGrip 触控笔必须已连接并被计算机识别。
一旦您的Minverse ，Hub 中将提供兼容的模拟程序，供您体验。
设置
开始之前：
- 请确保已安装并运行最新版本的Haply 。
- Minverse 会因个人喜好而异。您可以 尝试不同的方式，找到最适合自己的佩戴方式。
- 请确保设备放置在平稳且平坦的表面上，以防止其掉落或倾倒。
- 请清理设备周围的空间，以免妨碍手部动作。
- 请将设备放置在您操作起来感到舒适的位置。 使用时，您的手腕、前臂或肘部不应感到任何不适。
Minverse 微宇宙
- 展开Minverse 底部的稳定脚Minverse 设备放置在您觉得最舒适的位置。
- 确保Minverse 与桌面平行，状态指示灯既朝向您又背离您，而两条臂杆则朝向您。
- 要拆卸手臂，请小心地抬起左肘，轻轻抓住并拉动手臂或万向节的末端。
安装和拆卸 VerseGrip 触控笔
安装触控笔的方法：
- 用一只手牢牢握住Minverse的机臂。
- 旋转云台，直到圆形切口朝上，并 牢牢握住云台以防止其移动。
- 另一只手拿起触控笔，将球形连接器小心地放入云台的圆形凹槽中。 您可以使用食指按住球形连接器，防止其滑出。
- 像撬动杠杆一样，用力将触控笔向下旋转，直到 球形连接器卡入圆形凹槽中。
要拆下触控笔：
- 像撬动杠杆一样用力旋转，直到球形连接器从圆形切口中弹出。
连接您的设备
- 将电源线连接到电源适配器上，然后插入墙壁插座。
- 将电源适配器和 USB-C 数据线连接到Minverse 上。
- 将触控笔适配器连接到计算机上。请确保适配器与VerseGrip触控笔之间没有遮挡，保持视线通畅。
- 请在Haply 中确认您的设备已成功连接，并查看状态指示灯。
您的设备现在将显示在Haply 的“设备概览”中。 如果未显示，请前往“故障排除”部分或联系Haply 。
校准
在开始使用设备之前，您必须对其进行校准，以确保位置、旋转和力输出数据的准确性。
当Minverse 上的状态指示灯Minverse 黄色时，需要进行校准：
- 打开触控笔的电源，并将它放入墨水瓶中，确保按钮 朝向右侧。
- 将触控笔插入墨水瓶，直到感觉到“咔嗒”一声并听到校准提示音， 等待 2 秒钟，让触控笔内的惯性测量单元（IMU）稳定下来。
- 校准完成后，设备上的状态指示灯 和手柄上的指示灯将发生变化，以表明校准成功。
如果您需要更改 VerseGrip 触控笔的方向，可以通过以下方式重新校准：
- 将其保持在您希望重新校准的方向上。
- 长按校准按钮，直到状态指示灯从黄色闪烁变为常亮。
请注意，如果设备断开连接，您需要重新进行校准。
Haply 将显示设备的运行状态，并确认校准过程已成功完成。
收起您的Minverse
使用完Minverse 后，您可以快速将其收纳好以便携带：
- 长按电源按钮，直到状态指示灯熄灭，即可关闭 VerseGrip 触控笔。
- 将触控笔从支架上拆下，方法是像操作杠杆一样向内旋转， 直到球形连接器从万向节中弹出。
- 将 USB-C 线和电源适配器从Minverse 上拔下。
- 将Minverse 朝向您旋转，直到状态指示灯 以 45° 角朝向您。
- 将底座的支脚收起，然后将Minverse 所有配件放入旅行收纳盒中。
如果你想把它放在办公桌上，这里有一些实用的小贴士：
- 即使没有运行触觉应用，您也可以保持触控笔与MinVerse 。
- 使用完毕后，请务必关闭触控笔的电源。如果保持触控笔通电， 在闲置时它会自动进入待机模式以节省电量，但这仍会 导致电池电量缓慢消耗。
- 请记住，如果您的Minverse 与计算机断开Minverse 可能需要重新校准。
- 您可以将设备和配件收纳在旅行收纳盒中， 以便在不使用时妥善保护它们。
故障排除与支持
以下是一些针对Minverse VerseGrip 触控笔常见问题的解决技巧。
1.Minverse 指示灯未亮起。
- 请检查 USB-C 数据线是否已正确插入电脑和Minverse 的Minverse 接口。
- 请确认计算机的 USB 端口是否正常工作，或者尝试使用另一个 USB 端口。
2.Minverse 指示灯在通电后未从闪烁状态变为常亮状态。
- 请确保电源线已正确插入电源适配器，并连接到可正常使用的墙壁插座上。
- 请检查电源与Minverse 之间的连接是否正确。
- 请尝试将电源线插入另一个墙壁插座。
3. 尽管Haply 中显示Haply 处于联机状态，但Minverse 指示灯仍为红色
- Haply 可能未能正确识别正在运行的服务，请在任务管理器中关闭并重新启动Haply 。
- 在Haply 设置”部分，点击“服务设置”按钮，先禁用该服务，然后重新启用。
4. 触控笔已开启，但红灯闪烁，且未在Haply 上显示。
- 请确保触控笔适配器已正确连接到计算机。
- 请尝试将触控笔适配器插入另一个USB接口。
- 请通过操作系统的原生设置确认计算机的 USB 端口是否正常工作，或者重启计算机。 您可以尝试连接其他 USB 设备来确认该端口是否正常工作，然后重新连接触控笔。
5. 设备和配件已开启，但在Haply 中未显示。
- 请确保您已安装最新版本的Haply 。
- 请右键单击计算机任务栏上的Haply 图标，点击“退出”，然后重新打开Haply 。
6. VerseGrip 触控笔与应用程序中的光标似乎不同步，或者方向不一致。
- 您的触控笔可能未正确校准，请尝试使用墨水瓶或触控笔上的校准按钮进行重新校准。
如果您按照上述建议仍无法解决问题，请通过haply或Haply 联系客服。
其他问题。
如果您按照上述建议仍无法解决问题，请通过haply或Haply 联系客服。